L'éveil sensoriel du bébé est primordial.

L'enfant, dès sa naissance, a besoin d'être placé dans un environnement rassurant et chaleureux. L'utilisation de différentes techniques de couchages et de massages lors des toilettes sont très utiles. Il s'inscrit dans le prolongement des techniques de peau-à-peau et l'utilisation du WAFF peut être rapidement maitrisée par les parents. 

Motricité : Ensemble des fonctions qui assurent le mouvement, le déplacement d'un être vivant.
Psychomotricité : Ensemble des fonctions motrices intégrées dans l'activité psychique durant la maturation du système nerveux.

L'éveil moteur vise à l’équilibre corps-esprit à partir de la découverte et de l'investissement du plaisir corporel, comme base de l'estime de soi. Si le vécu corporel est positif chez le bébé, les perceptions mises en mémoire sont également positives et contribuent à la construction d'une personnalité plus harmonieuse. Le Waff favorise la prise de conscience de l'état tonique. Le Waff contribue efficacement au sentiment de sécurité psycho-corporel indispensable au développement harmonieux de l'enfant de la naissance à l'âge de 6 ans.